La era de la IA física comienza con Neo, el robot doméstico de 1X

La compañía 1X abre las reservas para NEO, un robot bípedo ligero diseñado para tareas domésticas. El sistema integra modelos de lenguaje para interacción natural, manipulación diestra de 22 grados de libertad y un esquema de precios que inicia en 20.000 dólares para acceso anticipado.

La era de la IA física comienza con Neo, el robot doméstico de 1X

La empresa de robótica e inteligencia artificial 1X ha anunciado oficialmente el lanzamiento comercial de NEO, su robot humanoide diseñado para operar en entornos domésticos. El anuncio, realizado desde Palo Alto, California, confirma la transición del sistema desde la fase de prototipo (Beta) hacia un producto de consumo masivo, con las primeras unidades programadas para envío en 2026 dentro de Estados Unidos.

Especificaciones y Arquitectura

NEO se diferencia de otros humanoides industriales por su diseño enfocado en la seguridad pasiva y la ligereza. La arquitectura de hardware abandona los engranajes rígidos tradicionales en favor de un sistema de accionamiento por tendones (Tendon Drive), lo que permite movimientos más orgánicos y seguros al interactuar con personas.

El sistema integra capacidades de Visual Intelligence y Audio Intelligence respaldadas por un llm (Large Language Model) integrado, lo que le permite mantener contexto conversacional y comprender órdenes naturales sin depender de pantallas.

A continuación se detallan las especificaciones técnicas reportadas:

Característica Especificación Fuente
Peso total 29.94 kg (66 lbs)
Capacidad de carga 24.95 kg (55 lbs)
Peso muerto (Deadlift) 68 kg (150 lbs)
Manipulación Manos con 22 Grados de Libertad (DoF)
Cuerpo Estructura blanda de polímero en red 3D
Nivel de ruido 22dB
Conectividad WiFi, Bluetooth, 5G

Modelo de Aprendizaje y Teleoperación

Para resolver tareas nuevas que no forman parte de su entrenamiento base, 1X ha implementado un sistema híbrido. Si el robot encuentra una tarea desconocida, el usuario puede programar una sesión con un operador humano remoto ("1X Expert") que guía al robot a través de la acción.

Este enfoque permite recopilar datos de demostración de alta calidad en entornos reales, los cuales se utilizan posteriormente para entrenar los modelos de aprendizaje por refuerzo y lograr autonomía futura en esas tareas específicas. Según Bernt Børnich, CEO de 1X, los robots utilizan una combinación de demostraciones expertas y datos del mundo real para adaptar su comportamiento.

"Para cualquier tarea que NEO aún no conozca, los propietarios pueden programar un experto de 1X para guiarlo a través de tareas desconocidas, ayudando a NEO a aprender mientras realiza el trabajo."
"NEO representa un salto generacional en hardware humanoide con la adición de destreza de nivel humano (manos de 22 DoF) y un cuerpo blando de pies a cabeza hecho de estructuras de polímero de celosía 3D personalizadas."

Disponibilidad y Precios

1X ha establecido dos modalidades de adquisición para el mercado estadounidense:

  • Early Access: Costo de 20.000 dólares. Incluye prioridad en la entrega estimada para 2026.
  • Suscripción: Modelo mensual de 499 dólares, con envíos programados para una fecha posterior no especificada.

La expansión a mercados internacionales está prevista para comenzar en 2027.

Contexto en IA Física

El lanzamiento de NEO ocurre en un momento de alta competencia en el sector de la IA física (Embodied AI). Mientras empresas como Tesla optimizan sus robots para manufactura, 1X apuesta por el entorno doméstico no estructurado, un desafío técnico mayor debido a la variabilidad de los hogares. El uso de NVIDIA Isaac y modelos de simulación ha sido parte fundamental del desarrollo de estos sistemas para garantizar la seguridad antes del despliegue físico.

Para profundizar en cómo los agentes autónomos gestionan la toma de decisiones, recomendamos leer nuestro análisis sobre Agentes y Tool Use: Arquitectura ReAct y Function Calling, relevante para entender la lógica detrás de la planificación de tareas en robots como NEO.

Fuentes: