La verdad incluir varias herramientas y que funcionen al unisono suena a lo menos complejo, sobre todo sabiendo que CUDA 7.5 no tiene soporte oficial para Debian (pero si para Ubuntu distro basada en Debian) y que OpenCV 3.1 debe ser instalado prácticamente compilando la fuente. Pues bien en la siguiente guía les mostrare como hacerlo y no morir en el intento.

Instalación de CUDA 7.5

Instalamos las dependencias:

sudo apt-get install gcc g++ gcc-4.8 g++-4.8 gcc-4.9 g++-4.9 libxi libxi6 libxi-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libxmu6 libxmu6-dev linux-headers-amd64 linux-source

Ahora descargamos e instalamos CUDA 7.5 con el instalador .run:

wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/7.5/Prod/local_installers/cuda_7.5.18_linux.run
chmod +x cuda*.run
sudo ./cuda*.run

Actualmente la versión mas resiente es la 7.5.18, puedes descargar la que mas te acomode desde aquí seleccionando la versión de Ubuntu 15.04 que es compatible con Debian 8.

Al ejecutar el instalador debemos responder lo siguiente:

Aceptamos el EULA
yes a "unsupported configuration"
No a "graphics driver"
Yes a "the toolkit"
Aceptamos la "default location"
Yes a "symbolic link"
Yes a "samples"
Yes a "default samples location"

Exportamos la ruta del sistema ejecutando lo siguiente en la terminal:

export PATH=$PATH:/opt/VirtualGL/bin:/usr/local/cuda-7.5/bin

Agregamos lo mismo al final del documento ~/.bashrc:

sudo nano ~/.bashrc

Agregamos los "dynamic linker" de CUDA.

nano /etc/ld.so.conf

Quedando el archivo así:

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/cuda-7.5/lib64

Ejecutamos lo siguiente para cargar los cambios:

sudo ldconfig

Instalamos libcuda1. (Obtendrá un error de versión del controlador si no lo hace.)

sudo apt-get install libcuda1
Comprobación de la correcta instalación de CUDA 7.5

Vamos a la carpeta de ejemplos generalmente en la siguiente ruta y ejecutamos:

cd /usr/local/cuda-7.5/samples/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/0_Simple/vectorAdd 
sudo make
./vectorAdd

Deberías obtener una respuesta como la siguiente:

[Vector addition of 50000 elements]
Copy input data from the host memory to the CUDA device
CUDA kernel launch with 196 blocks of 256 threads
Copy output data from the CUDA device to the host memory
Test PASSED
Done

Felicitaciones ya tienes CUDA 7.5 instalado y funcionando.

Si presentas algún problema ya que tu tarjeta gráfica cuenta con Nvidia Optimus te sugiero que sigas esta guía que desarrolle hace un tiempo:
Instalación de CUDA 7.5 en Debian 8 con Nvidia Optimus


Instalación de QT 5.7 y QT creator

Actualizamos el archivo sources.list agregando:

deb http://security.debian.org/ jessie/updates main
deb-src http://security.debian.org/ jessie/updates main
deb http://http.debian.net/debian/ jessie main

Actualizamos los repositorios:

apt-get update

Instalamos los paquetes de Qt y Qt-Creator

apt-get install qt5-default qtcreator


Instalación de OpenCV 3.1

Instalar las dependencias de los codificadores de vídeo:

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential checkinstall libfaac-dev libjack-jackd2-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libva-dev libvorbis-dev libx11-dev libxfixes-dev libxvidcore-dev texi2html yasm zlib1g-dev libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev gstreamer0.10-tools gstreamer0.10-plugins-base libgstreamer-plugins-base0.10-dev gstreamer0.10-plugins-good gstreamer0.10-plugins-ugly gstreamer0.10-plugins-bad gstreamer0.10-ffmpeg libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev libjpeg62 libv4l-dev

Descargarmos, compilamos e instalamos la última versión de x264

wget ftp://ftp.videolan.org/pub/x264/snapshots/last_x264.tar.bz2
tar -xf ~/Downloads/last_stable_x264.tar.bz2
cd x264-snapshot-<version>-stable
./configure --enable-shared --enable-pic
make -j $(nproc)
sudo make install

Descargarmos, compilamos e instalamos la última versión de ffmpeg

wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.1.1.tar.bz2
tar -xf ~/Downloads/ffmpeg-3.1.1.tar.bz2
cd ffmpeg-3.1.1
./configure --enable-GPL --enable-libfaac --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable- libopencore-AMRWB --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libxvid --enable-no libre --enable-postproc --enable-libx264 --enable-version3 --enable-x11grab --enable-shared - enable-pic 
make -j $(nproc)
sudo make install

Para instalar las demás dependencias necesarias de OpenCV, tan sólo ejecute los siguientes comandos:

sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff-tools libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip libbz2-dev

Descargarmos OpenCV 3.1.0, se puede descargar de forma manual por medio del navegador o mediante wget:

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip

Descomprimimos y compilamos:

unzip 3.1.0.zip
cd opencv-3.1.0
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON  -D WITH_FFMPEG=ON .. # Si presenta problemas al compilar cambie WITH_FFMPEG=ON a WITH_FFMPEG=OFF
make -j $(nproc)
sudo make install

Para obtener OpenCV funciona correctamente, creamos los enlaces y caché necesarios a las bibliotecas:

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig

Ya debería tener funcionando OpenCV 3.1.0 en Debian 8 (Jessie).

Errores comunes  al instalar OpenCV 3.1

Veremos como solucionar dos de los errores mas comunes al intentar instalar OpenCV 3.1.0:

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Generalmente se debe a la falta de las librerías de ffmpeg, es por ello que se instalan en un principio, sin embargo si el problema persiste al instalar ejecute:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON  -D WITH_FFMPEG=OFF ..

Al intentar compilar el ejemplo aparece:

/usr/bin/ld: no se puede encontrar -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status

Dirígete a la carpeta en donde se descomprimió OpenCV y ejecuta los siguientes comandos:

cd opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*
tar tar -xvzf ippicv_linux*
cd ippicv_lnx/lib/intel64/
sudo cp libippicv.a /usr/local/lib/